除草機器人下田作業(yè)。喬云 攝
“除草是很費力的，如果不噴農(nóng)藥，這么多的田，根本忙不完。現(xiàn)在有了新型除草機器人，方便多了，還幾乎不傷禾苗，為這些老師和學(xué)生點贊！”近日，在揚州江都區(qū)宜陵鎮(zhèn)七里村，試驗田承包人焦永鳳笑著說。
農(nóng)民焦永鳳口中的除草機是揚州大學(xué)機械工程學(xué)院“鋤禾興農(nóng)”實踐團研發(fā)的新一代“北斗導(dǎo)航水稻機械化除草機器人”。自7月7日以來，實踐團已經(jīng)在江都區(qū)宜陵鎮(zhèn)七里村的慧龍機械廠駐扎了一個月。通過不斷實地研發(fā)、改進、完善，近日，機器人順利下田，進行無人操作作業(yè)。
實踐團成員包括該院農(nóng)機專業(yè)青年教師、碩博士研究生和本科生，由學(xué)院張瑞宏教授擔(dān)任指導(dǎo)?！艾F(xiàn)在我國水稻的除草方式主要是以化學(xué)除草為主，占總種植面積的90%以上，而施藥除草引發(fā)了雜草抗藥性提高、作物藥害、環(huán)境污染加重等問題?！睆埲鸷杲淌诮榻B，為了解決這一問題，團隊決定研發(fā)機械除草技術(shù)，把化學(xué)除草轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械除草。
2018年，實踐團開始構(gòu)思，幾年來不間斷進行畫圖、設(shè)計、制造，并通過使用北斗導(dǎo)航駕駛技術(shù)，先后在機械除草、精準對行、無人駕駛等方面取得了突破性進展。
“現(xiàn)在我們已經(jīng)做到了插秧、除草、后期維護等工序一條龍?！眻F隊老師奚小波介紹，機器人的行間除草率達到90%左右，而傷苗率小于5%?！耙酝鶄鹘y(tǒng)機器在水田中行駛時，易打滑，并不能完全走直線，前幾年我們經(jīng)過研發(fā)，已經(jīng)可以讓機器在無人操作時走直，這幾年有了新技術(shù)，又解決了機器一行走完后在無人駕駛模式下掉頭的難題?！鞭尚〔ㄕf。
記者了解到，除草時，機器經(jīng)過的地方對行越精準，傷苗率越小，此次研發(fā)成功的除草機器人，對行精度已經(jīng)達到了正負2.5厘米左右。
奚小波表示，“北斗導(dǎo)航水稻機械化除草機器人”已經(jīng)進入推廣階段，爭取早日批量生產(chǎn)。（通訊員 沈鈺焜 賈林森 記者 喬云）