現(xiàn)代快報(bào)訊（記者高達(dá)）隨著第29屆智能交通世界大會進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，作為智能交通大會的重要成果之一，全國首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路測試路段也于近期正式投用?，F(xiàn)代快報(bào)記者從蘇州交投集團(tuán)了解到，在這條全息感知路段，智能網(wǎng)聯(lián)車可開展L4級別的自動駕駛場景測試，即駕駛由機(jī)器接管，全部操作人不需要對所有的系統(tǒng)請求作出回應(yīng)。
據(jù)悉，該項(xiàng)目于今年7月1日進(jìn)入實(shí)質(zhì)性施工階段，9月下旬完成硬件施工，同步完成軟件部署，現(xiàn)已進(jìn)入試運(yùn)行階段。建設(shè)完成的項(xiàng)目覆蓋蘇州交投集團(tuán)所屬繞城公司管轄的蘇臺高速S17（黃埭互通—湘城樞紐）、滬宜高速S48（湘城樞紐—陽澄湖北互通）雙向合計(jì)56公里。其中，能夠達(dá)到L4級別的自動駕駛測試場景的路段為6.5公里，布局在渭塘互通至相城樞紐單向路段上。
該路段包括制動系統(tǒng)在某種環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對高速公路突發(fā)事件、道路狀況的高效監(jiān)測；可以為主機(jī)廠商、算法廠商、設(shè)備廠商等提供所需高速公路場景測試數(shù)據(jù)，形成從智能網(wǎng)聯(lián)城市道路到高速路段測試的場景閉環(huán)；可以通過打造智慧高速平臺，為交通、公安等政府部門提供一系列智慧高速監(jiān)管服務(wù)；在具備公共服務(wù)、基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)屬性的同時(shí)，可以開展運(yùn)營模式探索。
在測試現(xiàn)場，搭載了智加科技自動駕駛系統(tǒng)“智加領(lǐng)航”的無人重卡成功完成了對逆行車輛、慢行車輛、快行車路等異常駕駛行為以及交通障礙物、路面施工等道路交通事件的識別，并進(jìn)行了匝道匯入、車道保持、自主變道、自主超車、路面施工車輛主動避讓等駕駛行為。
自動駕駛的實(shí)現(xiàn)即依托于該路段累計(jì)投建的55個(gè)點(diǎn)位感知設(shè)備，繞城公司根據(jù)項(xiàng)目需要科學(xué)確定設(shè)置安裝點(diǎn)位及方式，確保感知設(shè)備形成無縫互補(bǔ)覆蓋，實(shí)現(xiàn)了高清視頻、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)智能化感知、傳輸與辨識融合，建立系統(tǒng)端運(yùn)維管理、數(shù)字孿生及數(shù)據(jù)并發(fā)處理等功能，有效形成高速公路突發(fā)事件、道路狀況的高效檢測。